理论教育 采用模块化安全系统实现SIL3/PLe防护门监测功能 via AS-i

采用模块化安全系统实现SIL3/PLe防护门监测功能 via AS-i

更新时间:2025-09-01 理论教育 版权反馈
【摘要】:图4-54 防护门功能2.设计3.工作原理模块化安全系统监测连接在AS-i上的安全开关,并以模拟AS-i从站的方式,通过AS-i总线发送状态信号。这些模拟从站通过AS-i的安全输出进行监测。

1.应用

采用模块化安全系统通过AS-i网络监测多个防护门,并控制执行器。

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图4-54 防护门功能

2.设计(见图4-54)

3.工作原理

模块化安全系统监测连接在AS-i上的安全开关,并以模拟AS-i从站的方式,通过AS-i总线发送状态信号。这些模拟从站通过AS-i的安全输出进行监测。

当其中某扇防护门被打开时,模块化安全系统将中断相应的状态信号。此后,AS-i安全输出断开使能回路,并以安全的方式断开所连接的接触器。可达到的最高安全等级(见图4-55)。

复位按钮和所连接的接触器的辅助触头信号从AS-i的安全输出,经过AS-i总线发送至模块化安全系统,并在模块化安全系统中进行评估。

如果相应的门已经关闭,且反馈回路已经闭合,则可以按下“复位”按钮再次接通所连接的接触器和使能回路(即安全输出回路处于闭合状态)。

4.安全组件(见表4-14)

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图4-55 最高安全等级

表4-14 安全组件

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注:(https://www.daowen.com)

除了安全组件之外,AS-i网络的运行还要求有AS-i主站和AS-i电源,以及必要的专用电缆。通常,中继器以及扩展插件为可选件。

5.安全功能的计算

通过安全评价工具(Safety Evaluation Tool,SET),可以对于上述的应用进行验证。

(http://supporty automationy siemensy com/WW/view/en/73135311)

6.应用示例

注:

1.示例中的ASIsafe安全型的从站模块并未指明具体品牌和型号,但尽量选取有代表性的型号。

2.示例中必须采用强制断开结构设计的安全门开关/行程开关、执行装置(如接触器)。

3.实际使用中,使用者必须参考ASI生产厂商提供的ASI系统的关于安装、调试、应用方面的技术手册,再确定具体的接线方式。

4.安全系统上电前,必须确认连接方式的正确性。

5.示例中所示的连接方法经常被应用在相对而言安全技术要求较高的应用场合。

在图4-56中,一个行程开关和一个安全门开关(注:两个器件各自带有一个常闭触头,形成冗余的结构)同时接入模块化安全系统的扩展输入模块的输入端F-IN1.2/F-IN2.2和F-IN1.1/F-IN2.1,也就是说,打开防护门后,ASlsafe的安全监控器通过从站的输入端子监测行程开关和安全门开关信号的变化,根据预先组态的逻辑架构输出结果,切断相应的安全输出,从而使相关的受控装置可靠地执行预期的运行动作。

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图4-56 防护门应用示例

同时,非安全的输出OUT1的9/12端子连接的指示灯将指示当前的状态。

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