初始条件设置与检查方法详解

初始条件就是机构运动仿真的开始状态，在运动仿真开始之前定义初始条件，可以使每次的仿真都从初始条件开始进行。初始条件包括初始位置和初始速度。定义初始位置可以使机构仿真从指定的位置开始进行，保证每次仿真的一致性，否则机构将从当前位置开始进行。关于初始位置的定义在前文中已作介绍，本节主要介绍初始速度条件的定义方法。初始初速条件是根据机构的实际运行状况，在机构中的某个点或运动轴上设置一个初速度，速度类型可以是线速度、角速度和切向槽度。

下面举例说明定义初始条件的一般过程。在图5.3.1所示的模型中，滑块放置在平面上，两者之间通过一个平面连接和两个槽连接装配在一起，如在其中一个槽连接处定义一个槽切向速度，那么在进行动态分析时，滑块将沿着槽曲线进行运动。

Step1.将工作目录设置至D：\creo2.16\work\ch05\ch05.03\，打开文件con_asm.asm，该机构模型如图5.3.1所示。

图5.3.1 机构模型

Step2.进入机构模块。单击功能选项卡区域中的“机构”按钮，进入机构模块。

Step3.设置初始位置。单击区域中的“拖动元件”按钮，系统弹出“拖动”对话框；单击对话框区域中的按钮，即可记录当前位置为快照1（Snapshot1）；单击按钮，关闭“拖动”对话框。

Step4.设置初始条件。

（1）选择命令。单击区域中的“初始条件”按钮，系统弹出“初始条件定义”对话框。

（2）在下拉列表中选择为初始位置条件，然后单击按钮。

（3）在区域中单击“定义切向槽速度”按钮，选取图5.3.2所示的槽连接为参考对象，在文本框中输入值100，如图5.3.3所示。

（4）单击按钮，完成初始条件的定义。

图5.3.3所示的“初始条件定义”对话框中部分选项说明如下。

●（定义点的速度）：单击按钮，可以选择零件中的一个点或顶点为参考来定义线性速度，并需要在文本框中定义速度值，在区域定义速度的方向，如图5.3.4所示。

●（定义连接轴速度）：单击按钮，可以选择机构中的一个连接定义旋转速度或平移速度，并需要在文本框中定义速度值。

●（定义角速度）：单击按钮，可以选择机构中的一个主体为参考来定义角速度，并需要在文本框中定义角速度值，在区域中定义角速度的参考。

●（定义切向槽速度）：单击按钮，可以选择机构中的一个槽连接定义从动机构点相对于槽曲线的初始切向速度，在区域单击按钮可以反转速度方向。

图5.3.2 选取参考对象(https://www.daowen.com)

图5.3.3 “初始条件定义”对话框

●（用速度条件评估模型）：单击该按钮，可以检测机构模型中的冲突，如果初始条件设置正确，系统将弹出图5.3.5所示的“速度分析成功”对话框。在使用初始条件进行分析前，应检查其正确性，保证初始条件与机构连接和伺服电动机不冲突。如果初始条件不一致，系统将弹出错误提示对话框。

●（删除突出显示的条件）：选择一个速度条件将其删除。

Step5.定义动态分析。

（1）选择命令。单击区域中的“机构分析”按钮，系统弹出“分析定义”对话框。

（2）定义分析类型。在下拉列表中选择选项。

（3）定义图形显示。在选项卡的文本框中输入值12，在文本框中输入值30。

（4）定义初始配置。在区域中选择单选项。

（5）运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况。

图5.3.4 定义点的速度

图5.3.5 “速度分析成功”对话框

（6）单击完成运动分析。

Step6.再生模型。单击功能选项卡区域中的“重新生成”按钮，再生机构模型。

Step7.保存机构模型。