PLC自身具有的自诊断能力可以在系统运行周期内实时地诊断自身的错误。PLC系统的故障诊断与处理可以遵循如图6-30所示的步骤排查。
图6-30 CP1H PLC系统故障诊断与排查流程图
在排查CP1H的故障时，首先通过POWER指示灯大致判断电源的状态。POWER灯不亮或闪烁时，需检查电源规格是否正确，接线是否正确，测量确认电源端子的电压。如果以上检查均正常，可以判断CPU单元故障，及时更换。
当POWER灯亮但RUN灯不亮时，可判断发生CPU待机错误，可能的原因是未识别CJ系列CPU总线单元及特殊单元，需检查CJ系列CPU总线单元的设置或更换特殊单元。
当POWER灯亮但RUN灯不亮且ERR/ALM灯亮时，可判断发生CPU异常或致命错误。此时观察2位7段LED，其显示的故障代码不断更新，应属于致命错误。其错误内容可在CX-Programmer编程工具中的PLC错误日志内查询。根据7段LED故障代码或CX-Programmer的显示信息和特殊辅助继电区的异常标志及异常内容，可以确认错误的起因并及时处理。具体内容可参见《SYSMAC CP系列CP1H CPU操作手册》的9.2.3小节。
如果此时7段LED无显示或相同显示内容处于冻结状态，应属于CPU异常错误。具体内容可参见《SYSMAC CP系列CP1H CPU操作手册》的9.2.4小节。
在PLC处于运行或监视工作模式下，POWER灯与RUN灯亮且ERR/ALM灯闪烁时，可判断发生非致命错误。同样，根据7段LED故障代码或CX-Programmer的显示信息和特殊辅助继电区的异常标志及异常内容，可以确认错误的起因并及时处理。具体内容可参见《SYSMAC CP系列CP1H CPU操作手册》的9.2.5小节。
表6-6～表6-9分别列出了CPU单元、特殊I/O单元、开关量输入单元和开关量输出单元的故障现象、可能成因及处理建议，供维修人员参考，需更详尽了解请参考相关手册。
表6-6 CPU单元常见故障处理
(www.daowen.com)
表6-7 特殊I/O单元常见故障处理
表6-8 开关量输入单元常见故障处理
（续）
表6-9 开关量输出单元常见故障处理
（续）
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