本次任务是对速腾轿车电动式EPS 系统进行结构认识和对转角传感器G85 进行零点平衡。我们需要根据维修手册，参考相关资料，对G85 进行零点平衡。

1.查阅资料，熟悉速腾轿车EPS 的结构组成。

2.转角传感器G85 零点平衡操作步骤。

(1)前轮保持直线行驶状态，用VAS5051(德国大众集团的标准检测仪)输入地址码44 后，转向盘左转4°～5°(一般在10°以内)，回正转向盘。

(2)再向右转4°～5°，将转向盘回正，双手离开转向盘。

①连接VAS5051 或VAS1551 进入03 地址。

②登录11Q，40168Q(做多项调整时，只需登录一次)。

③起动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h 车速行驶。(www.daowen.com)

④如果转向盘是正中位置(若不在正中位置应调整)，停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点火开关。

⑤检查08 功能下004 通道第一显示区0°。

⑥04Q、060Q、ABS 警告灯闪亮(Q 为确认键)。

⑦06 退出，ABS 和ESP 警告灯亮约2s。

⑧结束。

注意:在做转向零位设定时，发动机不能运行。转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。