S7-200 PLC指令集提供三种不同类型的定时器：接通延时定时器（TON），用于单间隔计时；保留性接通延时定时器（TONR），用于累计一定数量的定时间隔；断开延时定时器（TOF），用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电动机关闭后使电动机冷却。

图2-27 RS指令的主程序范例

定时器操作逻辑见表2-6。

图2-28 RS程序的波形

表2-6 定时器操作逻辑

1.定时器的分辨率

定时器的分辨率由表2-7所列的定时器号码决定，每一个当前值都是时间基准的倍数。例如，10ms定时器中的数值50表示500ms。

表2-7 定时器的分辨率

图2-29 TON定时器

2.接通时间延时

如图2-29所示，接通延时定时器（TON）指令在启用输入为“打开”时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器位为“打开”。启用输入为“关闭”时，接通延时定时器当前值被清除。达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。

（1）定时器的启动、停止与复位 可用“复原”（R）指令复原任何定时器。“复原”指令执行下列操作：

定时器位=关闭，定时器当前值=0图2-30所示范例中，在（10）100ms或1s之后，100ms定时器T37超时；I0.0打开=T37被启用，I0.0关闭=禁止和复原T37。其时序图如图2-31所示。

图2-30 定时器范例程序

图2-31 定时器时序图一

（2）定时器的启动、停止与复位 可用“复原”（R）指令复原任何定时器。“复原”指令执行下列操作：

定时器位=关闭，定时器当前值=0。

图2-32所示为定时器的另外一个范例程序。(www.daowen.com)

其时序图如图2-33所示。

3.指示灯程序编制（TON应用案例）

1）按图2-34进行接线，确保接线无误。

2）根据要求编制不同的程序，并下载运行测试是否正确。

图2-32 定时器的另外一个范例程序

图2-33 定时器时序图二

①选择开关“ON”后延时5s，指示灯才亮；选择开关“OFF”后，指示灯就灭。

TON应用案例一如图2-35所示。

②选择开关“ON”后，指示灯就亮；选择开关“OFF”后，指示灯延时5s才灭。

参考程序（略），只需要将T101的TON功能改为TOF即可。

③选择开关“ON”后延时5s，指示灯才亮；选择开关“OFF”后，指示灯也延时5s才灭。

TON应用案例二如图2-36所示。

图2-34 指示灯程序的硬件接线

图2-35 TON应用案例一

图2-36 TON应用案例二

4.TOF和TONR指令

断开延时定时器（TOF）用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。启用输入打开时，定时器位立即打开，当前值被设为0。输入关闭时，定时器继续计时，直到消逝的时间达到预设时间。达到预设值后，定时器位关闭，当前值停止计时。如果输入关闭的时间短于预设数值，则定时器位仍保持在打开状态。TOF指令必须遇到从“打开”至“关闭”的转换才开始计时。如果TOF定时器位于SCR区域内部，而且SCR区域处于非现用状态，则当前值被设为0，计时器位被关闭，而且当前值不计时。

掉电保护性接通延时定时器（TONR）指令在启用输入为“打开”时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，计时位为“打开”。当输入为“关闭”时，保持保留性延迟定时器当前值。可使用保留性接通延时定时器为多个输入“打开”阶段累计时间。使用“复原”指令（R）清除保留性延迟定时器的当前值。达到预设值后，定时器继续计时，达到最大值32767时，停止计时。