针对S7-300/400 PLC的开关量控制，需要重点掌握STEP7的位逻辑指令。

STEP 7位逻辑指令可以分为位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、位测试指令。

1.位逻辑运算指令

位逻辑运算指令是对“0”和“1”的布尔操作数进行扫描，经过相应的位逻辑运算，将逻辑运算结果“0”和“1”送到状态字的RLO位。

如图6-1所示为AND与OR的工作原理（LAD、STL与FBD的工作原理），与S7-200PLC基本类似。

图6-1 AND与OR的工作原理

如图6-2所示为XOR的工作原理，当两个信号中仅有一个满足时，输出信号状态才是“1”，其余全部为“0”。

图6-2 XOR的工作原理

其余置位和复位指令、上升沿与下降沿、取反等与S7-200 PLC等小PLC相同，不再一一列出。

2.定时器指令

定时器可以提供等待时间控制，还可产生一定宽度的脉冲，也可以测量时间。它是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。STEP 7定时器可分为以下5种，S7定时器类型见表6-1。

表6-1 S7定时器类型

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图6-3 定时器的工作特点

这5种定时器的工作特点如图6-3所示，其中输入信号为I0.0，定时器触点信号接到输出Q4.0。

定时器字的0～9位包含二进制编码的时间值。此时间值指定多个单位。时间更新可按照由时间基准指定的间隔将时间值递减一个单位。递减会持续进行，直至时间值等于零为止。可以在累加器1的低字中以二进制、十六进制或二进制编码的十进制（BCD）格式装入时间值。

S7定时器可以用以下任一格式预装入时间值：

◆W#16#wxyz，其中w=时间基准（即时间间隔或分辨率）；此处xyz=以二进制编码的十进制格式表示的时间值。

◆S5T#aH_bM_cS_dMS，其中H=小时，M=分钟，S=秒，MS=毫秒；a、b、c、d由用户定义。如自动选择时间基准，其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。

S7定时器可以输入的最大时间值是9990s或2H_46M_30S，具体如下：

S5TIME#4S=4秒

s5t#2h_15m=2小时15分钟

S5T#1H_12M_18S=1小时12分钟18秒

3.计数器指令

S7计数器用于对RLO正跳沿计数，计数器字中的0～11位包含二进制代码形式的计数值，当设置某个计数器时，计数值移至计数器字，计数值的范围为0～999，计数器的组成如图6-4所示。

图6-4 计数器的组成

可使用三种计数器指令在此范围内改变计数值：S_CUD为双向计数器；S_CD为降值计数器；S_CU为升值计数器。