齿轮传动是利用齿的廓形互相啮合来传递运动和动力的一种机械传动，在机电一体化产品中应用广泛。

1.齿轮传动分类

齿轮分类可以按照传动轴的相对位置、工作条件、齿廓曲线三种方式进行分类。

（1）按传动轴相对位置分类 齿轮传动按传动轴相对位置分类如图3-1所示。

1）平面齿轮传动：传动时两轴相互平行，两齿轮各点的运动平面也相互平行；当角速度为常数时，齿轮必为圆柱形，故称圆柱形齿轮。圆柱齿轮上的齿排列在圆柱体表面上，依据齿相对于轴线的位置，又可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮。轮齿沿圆周排列在圆柱体外表面的齿轮称外啮合齿轮，齿轮沿圆周排列在圆筒内表面的齿轮称内啮合齿轮，齿轮沿直线排列在平面上的齿轮称齿条。

2）空间齿轮传动：其相对运动为空间运动，故称为空间齿轮传动。可分为两轴相交（多数为垂直相交）的，称锥齿轮传动；两轴不平行不相交的，称为螺旋齿轮传动；两轴在空间垂直不相交的，称为蜗杆蜗轮传动。

（2）按工作条件分类

1）开式传动：没有防尘罩或机罩，齿轮完全暴露在外面，灰尘、杂物易进入，且不能保证良好的润滑，所以轮齿极易磨损。该传动类型一般只用于低速传动及不重要的场合。

图3-1 齿轮传动按传动轴相对位置分类

2）半开式传动：齿轮浸入油池中，上装护罩，不封闭，所以也不能完全防止杂物的侵入。大多用于农业机械、建筑机械及简单机械设备中，只有简单的防护罩。

3）闭式传动：润滑、密封良好，用于汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中，齿轮封闭在箱体内并能得到良好的润滑，应用极为广泛（如机床、汽车等）。

（3）按齿廓曲线分类(www.daowen.com)

1）渐开线齿：常用。

2）摆线齿：常用于计时仪器。

3）圆弧齿：承载能力较强。

2.齿轮传动的特点

1）传动比恒定，特别是瞬时传动比的恒定是其他机械传动无法比拟的。

2）外廓尺寸小，结构比较紧凑。

3）传动效率高，直齿圆柱齿轮的效率在98%左右。

4）工作可靠、寿命长。

5）传递功率和速度的范围比较广。

6）需要专门制造齿轮的机床和刀具，造价高。

7）齿轮制造精度低时，传动噪声和振动较大。

8）齿轮传动中的传动比及中心距不能过大。