理论教育 PLC方程序设计优化技巧

PLC方程序设计优化技巧

时间:2023-07-01 理论教育 版权反馈
【摘要】:它的配置在“PLC配置”窗口上进行。表6-27 A、B、C三类IP地址PLC以太网都是C类。计算后得出的169.254.202是网络号,而1是站点号。WriteDataLen_Byte为PLC发送数据的长度,此处设定为最大发送字节数200。PLC收到此命令后,将使%QW4.0置位,并作与命令码相同的回应。

PLC方程序设计优化技巧

首先,要进行以太网配置。其次,有的PLC,如和利时LM机,还要运行相关程序,以使能以太网模块。最后,要做好通信数据准备与使用编程(这点与串口通信编程类似)。以下以LM为例介绍其相关配置与模块使能。

1.以太网模块配置

LM机使用的以太网模块为LM3403。它的配置在“PLC配置”窗口上进行。如图6-145所示的配置是CPU模块用LM3109,扩展为LM3403以太网模块。

从图6-145可知,以太网模块的节点ID默认设置为0(因在它之前没有别的扩展模块)。当使能此模块时,须使用这个ID号。输入地址从%IW4开始(因在它之前CPU模块占用%IW0、%IW1\%IW2、%IW3),输出地址从%QW2开始(因在它之前CPU模块占用%QW0、%QW1,该图没有示出)。以太网模块的IP地址、子网掩码、网关、输入输出区大小等通信参数设定如图6-146所示。

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图6-145 以太网模块LM3403的基本参数配置

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图6-146 以太网模块LM3403的模块参数

IP地址(Internet Protocol Address)是分配给每个站点的32位各不相同的数字,以作为在网络上相互区分的标识。32位二进制数分成四段,每段8位,中间用小数点隔开,然后将每八位二进制数转换成十进制数。而实际上,每个IP地址是由网络号和站点号两部分组成。前者用来标识该网络在Internet上的网络号,后者用来标识该站点在该网络上的站点号。

根据网络上的站点多少,网络可分为大型、中型及小型三种。分别对应于有A类、B类、C类三种IP地址,见表6-27。

表6-27 A、B、C三类IP地址

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PLC以太网都是C类。所设定的IP地址不能与其他通信站点相同,否则无法通信。

子网掩码用以判断站点的IP地址是否属于同一子网。两个站点各自的IP地址与各自子网掩码进行AND运算后,如果得出的结果是相同的,则说明这两台计算机是处于同一个子网络上的。在同一子网的站点之间可以进行直接通信。

此子网掩码必须与计算机的子网掩码一致。图6-146设的IP地址为169.254.202.1,子网掩码为“255.255.255.0”。计算后得出的169.254.202是网络号,而1是站点号。这个网络号必须与通信对方的网络号相同。

网关地址也必须与通信对方的网关地址一致。图6-146设的为“169.254.202.168”。而MAC_Address不填。

ReadDataLen_Byte为PLC接收数据的长度,此处设定为最大接收字节数200。地址为%IW4~%IW202,单号无效。WriteDataLen_Byte为PLC发送数据的长度,此处设定为最大发送字节数200。地址为%QW2~%QW200,单号无效。

2.以太网模块使能程序

Ethernet_TCP以太网功能块包含在库文件Hollysys_PLC_Ether-Net.lib中。可用于以太网模块使能及参数设置。其梯形图格式如图6-147所示,输入输出说明见表6-28。

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图6-147 以太网功能块Ethernet_TCP

表6-28 以太网功能块Ethernet_TCP输入输出说明

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如图6-148所示为以太网模块使能程序。以下为它使用的变量声明:(www.daowen.com)

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从图6-148可知,它的地址就是图6-135设置的ID号0。当di1置位时,功能块使能,调用以太网模块。如果设置数据有效,do1置位。当di1复位时,不调用以太网模块,do1复位。

3.计算机与LM机以太网通信PLC方程序实例

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图6-148 以太网模块使能程序

图6-149所示是通过计算机发送命令,使%QX0.0 ON及使%QX0.0OFF及读取%MW100数据的PLC程序。当然在运行此程序之前,还需要对PLC硬件进行如图6-135和图6-136所示的配置。

图6-149中节1为使能以太网模块。节2、3为利用以太网的输入点置位、复位%QX0.1。节4为把要读的字%MW308的值赋值给以太网模块的输出字%QW4,以便计算机读取。

而计算机方的程序主要是针对以太网的读、写区,进行读或写命令的发送,然后接收PLC的应答。结合本例有3个命令:

1.使%IX4.0ON以使%QX0.0置位

计算机命令为“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x00、0x05、0x00、0x00、0xFF、0x00”。其含义是从模块IP地址指定的站点,强制(由第8字节指定)%QW4.0(由第9、10字节指定)的1个位为1(由第11、12字节指定)。

PLC收到此命令后,将使%QW4.0置位,并作与命令码相同的回应。

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图6-149 以太网模块使能程序

2.使%IX8.1ON以使%QX0.1复位

计算机命令为“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x00、0x05、0x00、0x01、0xFF、0x00”。其含义是从模块IP地址指定的站点,强制(由第8字节指定)%QW4.1(由第9、10字节指定)的1个位为1(由第11、12字节指定)。

PLC收到此命令后,将使%QW4.0置位,并作与命令码相同的回应。

3.读取%QW4以间接读取MW308的内容

计算机命令为“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x06、0x00、0x04、0x00、0x01、0x00、0x01”。其含义是从模块IP地址指定的站点,读取(由第8字节指定)%QW4(由第9、10字节指定)的1个字由第11、12字节指定)的数据。

PLC收到此命令后,若%MW308当前内容为65535,即%QW4也为65535,则将作如下回应:“0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x05、0x00、0x04、0x02、0xFF、0xFF”。其中:

第1~5字节同命令码。

第6字节指定在此后有5个字节。

第7、8字同命令码。第9节为数据字节数。

第10、11字节为数据,这里为65535。

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