A类网络是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线），例如，在大众迈腾轿车上面就运用了几个A类网络用来控制智能刮水器、自动空调等系统，其特点是低传输位速率、低成本。

A类网络标准见表1-8。很多A类总线标准都已淘汰，A类的网络通信大部分采用UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器）标准。目前还在应用的主要是LIN协议、TTP/A协议和丰田专用BEAN协议等。

表1-8 A类网络标准

（1）LIN协议 目前首选的A类网络标准是LIN。目前有大量的车型采用此协议标准为车载A类网络。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统，它是一种基于UART的数据格式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。

LIN采用低成本的单线连接，传输速率最高可达20kbit/s，它的媒体访问采用单主/多从的机制，不需要进行仲裁，在从节点中不需要晶体振荡器而能进行自同步，采用8位单片机，这极大地减少了硬件平台的成本，其应用示例如1-31所示。(www.daowen.com)

图1-31 LIN的应用示例

（2）TTP/A协议 最初由维也纳工业大学制定，为时间触发类型的网络协议，主要应用于集成了智能变换器的实时现场总线。它具有标准的UART，能自动识别加入总线的主节点与从节点，节点在某段已知的时间内触发通信但不具备内部容错功能。

（3）BEAN协议 BEAN（Body Electronic Area Network，车身电子局域网络），是丰田汽车专用的双向通信网络。它是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统等组成。最大传输速率10kbit/s，采用单线制，数据长度为1～11个字节。