当TRC有故障时，发动机的输出功率可能下降或制动可能拖滞。但由于TRC系统有失效保护功能，若TRC系统中有任何异常现象发生，ABS和TRC ECU就会停止TRC的工作，车辆就会像没有安装TRC系统一样运行。ABS和TRC ECU有自诊断功能，这个功能使TRC警告灯发亮，将故障通知驾驶员，还用于通知维修人员，用检查连接器查出故障。TRC系统常见故障如表3-6所示。

表3-6　TRC常见故障排除

TRC可能因车型不同而有所区别，但其工作原理和故障诊断方法是相同的。丰田TRC最早应用在凌志车上，下面以LS400为例，阐明TRC的故障诊断过程。

1.诊断装置

（1）指示灯检查如图3-95所示。将点火开关拧至“ON”位置，检查“TRC OFF（断开）”指示灯，应亮3s。如指示灯的检查结果不正常，则应对“TRCOFF”指示灯电路进行故障排除分析。

（2）故障码校核。

①将点火开关拧至“ON”位置。

②在丰田诊断通信链路或检查连接器上用SST连接端子TC和E1，如图3-96所示。

图3-95　TRC指示灯检查

图3-96　丰田TRC诊断通信

若ECU中存储有故障码，则“TRC OFF”指示灯会在发光3s之后开始闪烁。闪烁方式如图3-97所示。

③根据组合仪表内“TRC OFF”指示灯的闪烁方式读出故障码；如无故障码出现，则应检测诊断电路或“TRC OFF”指示灯电路。

例：如图3-97显示了正常码、11号故障码和21号故障码的闪烁方式。

④表3-7对各种故障码均做出了解释。

⑤校核完毕后，应脱开端子TC和E1，关掉显示器。如同时出现2个或2个以上的故障码，则号码最小的故障码最先显示出来。

（3）用手持式测试器校核故障码。

①将手持式测试器和丰田诊断通信链路连接起来，如图3-98所示。

②根据测试器显示屏上的提示符，读出故障码（详细资料请参阅手持式测试器的操作员手册）。

图3-97　TRC指示灯闪烁方式

（4）故障码的清除。

①在丰田诊断通信链路或检查连接器上，用SST连接端子TC和E1。

②将点火开关扭至“ON”位置。

③在3s之内将制动踏板踩下不少于8次，以清除故障码（见图3-99）。在这种情况下，ABS故障码也同时清除。

④检查“TRC OFF（断开）”指示灯，应显示出正常码。

⑤从丰田诊断通信链路或检查连接器上拆下SST。拔下ECU-B保险丝，也可删除故障码，但其他储存器内的故障码也会同时删除。

图3-98　手持式测试器和丰田诊断通信链路连接

图3-99　脚踩踏板清除故障

2.TRC故障码表

在故障码校核的过程中，如有故障码显示，则应按表3-7检查故障码所代表的电路。

表3-7　故障码一览表

3.故障症状一览表

如在检查故障码校核过程中显示正常码，但故障仍然出现，则应按表3-8顺序检查每个故障现象的电路，并参阅有关故障分析和排除。

表3-8　故障现象一览表

4.TRC电路原理和检查

在确认故障代码和故障电路之后，了解该电路的工作原理，掌握其检查方法，是故障分析排除的重要环节。下面以凌志LS400的TRC电路为例，介绍TRC各电路的工作原理及检查方法。(www.daowen.com)

1）TRC辅助节气门执行器电路

（1）电路说明。如图3-100所示，辅助节气门执行器按节气门电动驱动器发出的信号进行工作，控制辅助节气门的打开或关闭，从而控制发动机输出的扭矩。

图3-100　TRC辅助节气门执行器电路

（2）检测程序（见表3-9）。

表3-9　检测程序

2）节气门电动驱动器失灵

（1）电路说明。该电路将来自ABS和TRC的ECU的牵引控制信息传至节气门电动驱动器（TRC＋、TRC-），并将来自节气门电动驱动器的节气门电动控制信息传至ABS和TRCECU，其电路构成如图3-101所示。

图3-101　节气门电动驱动器电路

（2）检测程序（见表3-10）。

表3-10　检测程序

3）辅助节气门位置传感器电路

（1）电路说明。如图3-102所示，辅助节气门位置传感器检测辅助节气门的开启度，并将相应的信号传至ECU。若有故障信号输入，ECU就阻止TRC控制。

图3-102　辅助节气门位置传感器电路

（2）检测程序（见表3-11）。

备注：辅助节气门位置传感器信号从发动机和ECT ECU传输至ABS和TRCECU。所以，发动机一侧如发生故障，ABS和TRC ECU也可检测出来。

表3-11　检测程序

（续表）

4）发动机和ECT ECU通信电路失灵

（1）电路说明。如图3-103所示，该电路将来自ABS和TRC ECU的TRC控制信息传送至发动机和ECT ECU（TRA），并将来自发动机和ECT ECU的发动机控制信息传送至ABS和TRC ECU（EFI＋、EFI-）。

图3-103　发动机和ECT ECU通信电路

（2）检测程序（见表3-12）。

表3-12　检测程序

5）TRC电机继电器电路

（1）电路说明。如图3-104所示，该继电器用于向TRC泵电机提供电源。TRC起动时，ECU便接通电机继电器，使TRC泵电机转动。若该继电器电路发生故障时，ECU起动故障防护功能，停止TRC控制。

图3-104　TRC电机继电器电路

（2）检测程序（表3-13）。

表3-13　检测程序

（续表）

6）TRC泵电机失灵

（1）电路说明。TRC泵电机控制电路如图3-105所示。TRC泵电机失灵的故障是由电机本身、ECU及连接配线所引起的。

图3-105　TRC泵电机控制电路

（2）检测程序（见表3-14）。

表3-14　检测程序