刚性轮胎受到侧向力作用时，会发生两种情况：若侧向力F_y′（N）引起的地面侧向反作用力F_y（N）未超过附着极限时，轮胎与地面之间无侧向滑移，车轮行驶方向与车轮平面一致，如图6-2a所示；但F_y达到附着极限后，轮胎会在地面上侧向滑移，车轮行驶方向偏离车轮平面方向，如图6-2b所示。

弹性轮胎受到侧向力F_y′时会产生侧向变形，因此即使地面侧向反作用力F_y未达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面（直线c-c）方向。这种现象称之为弹性轮胎的侧偏现象，F_y称之为侧偏力，行驶方向偏离车轮平面的角度称之为侧偏角α。

弹性轮胎受到侧偏力F_y作用发生侧偏时，其运动情况如图6-3所示。当车轮静止不动时，由于轮胎的侧向变形，轮胎与地面之间接触印迹的中心线a-a与车轮平面c-c不重合，偏离Δh，但a-a仍与c-c平行，如图6-3a所示。而当轮胎有侧向变形而滚动时，接触印迹的中心线a-a不但偏离c-c，而且与c-c不平行，其夹角α即为侧偏角[（°）或rad]，如图6-3b所示。

若在轮胎胎面的中心线上标出A₁、A₂、A₃等各点，随着车轮的滚动，各点将依次落在地面上A′₁、A₂′、A₃′等各点。在图6-3上可以看出，轮胎发生变形以后，A₁′、A₂′、A₃′等各点的连线是一条斜线，不平行于c-c线，与c-c形成夹角α。显然，侧偏角的大小与侧偏力有关。(www.daowen.com)

图6-2 有侧向力作用时刚性车轮的滚动

a）没有侧向滑移 b）有侧向滑移