目前已发现TGF－β受体有三种，分别为TGF－βⅠ型受体（TGF－βreceptorⅠ，TGF－βRI）、Ⅱ型受体（TGF－βRⅡ）和Ⅲ型受体（TGF－βRⅢ）。Ⅰ、Ⅱ型受体的分子质量分别约为65ku和85～110ku，并且均为糖蛋白，它们和TGF－β1的亲和力比与TGF－β2的亲和力大10～80倍；Ⅲ型受体是由分子质量约600ku的二硫键结合起来的蛋白多糖组成，并且它进一步裂解成分子质量为280～330ku的亚型，它与TGF－β1、TGF－β2和TGF－β3的亲和力相近。
