晰脚类恐龙

头骨相对小，鼻孔大且位于头背面，颈部和尾部长，椎体由于气孔状构造发育而变轻，四足行走。为兽经生活在地球上最大的陆生动物。生存于晚三叠世至晚白垩世全球分布。