剑龙类恐龙

体型较大，有的达到6-7.5米。头小，颈较短，背部弓起。后肢比前肢长，四足行走，背脊上从颈部至尾部生有两行对称的骨质，形状各异剑板，尾端生有四条或多条三棱形或棒形的骨棘用以御敌。