7.2.1 实验目的
7.2.2 分析与计算
(1) 绘制实际拼装的机构运动简图、计算机构自由度，并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸。
(2) 分析并拆分实际拼装机构的基本杆组。
(3) 根据你所拆分的杆组，按不同方式拼装杆组，可能组合的机构运动方案有哪些？ 要求用机构运动简图表示出来，并简要说明各机构的运动传递情况，就运动学性能进行方案比较。
7.2.3 思考题回答
7.2.4 心得和体会
