前　言

机械装备结构设计是将抽象的机械工作原理具体化为零部件技术图样的过程，是机械设计中的重要阶段，其设计质量对满足机械装备的功能要求、保证装备的整体质量和可靠性、降低成本，具有十分重要的作用。随着科学技术的发展，对机械装备结构技术经济性的要求日趋提高，从设计角度来说，需要采用优化设计技术得到最优结构。

本书是编者根据多年本科机械专业的教学经验，并针对本领域的技术发展趋势编写而成的，全书内容既涉及机械装备结构的一般设计原则和方法，也涉及机械制造装备中典型装备（机床）的结构设计原理。教材编排上采用从面到点的方式，使学生掌握一般机械装备结构设计的基本原理和方法，并通过大量工程案例，以点带面地使学生掌握和实际应用机械装备结构设计技术。

教材特点体现在以下几个方面。

1.紧密结合工程实际。由于机械装备结构涉及具体的装备，具有各种不同的设计要求、工艺要求和经济性要求，因此必须紧密结合工程实际。教材中涉及的案例充分考虑工程实际需求，部分案例得到沈阳机床集团工程师的大力协助。

2.注重机械装备结构的创新设计。本书引入机械结构拓扑优化设计等近年来发展起来的现代设计技术内容，并将编者的最新科研成果作为案例进行介绍，用以引导学生的创新思维，在机械装备结构设计中开展创新实践。(https://www.daowen.com)

3.注重学生能力的培养和达成。在教材的编排上，突出“以学生为中心，以成果为导向”的现代工程教育理念，明确各章内容对学生学习成果达成的要求，注重学生实际能力的提升。

4.三维动态的装备结构表现形式。针对学生对复杂机械装备结构难以理解的问题，本教材提供了部分数字资源，学生或读者通过数字交互观察学习具体机械装备结构的三维实体、运动仿真等资源。

本书由丁晓红策划并统稿，其中第1章、第8章由丁晓红编写，第2章由杨丽红编写，第3章、第4章由王蕾编写，第5章由张永亮编写，第6章、第7章由熊敏编写。在编写过程中，得到李郝林、徐名聪、方键、麦云飞、杜宝江等老师的大力支持，他们对本书的编写提出了有益的建议，在此一并表示谢意；同时，在编写过程中参考了国内外一些教材和著作，以及部分网上资源，在此也对其著作者表示感谢。

由于编者水平有限，书中可能存在误漏欠妥之处，恳请读者批评指正。

编者