4.1.1 机床主传动系统的变速形式及设计步骤
机床主传动的变速形式主要有：有级变速和无级变速。有级变速系统多数由滑移齿轮、离合器、交换齿轮等组成，可实现主运动执行件的速度变化。它传递的功率大，变速范围广，传动比准确，工作可靠；但生产率有损失，传动不够平稳。有级变速方式在通用机床中有广泛应用。
1）无级变速的方式
无级变速可连续变速，易于实现自动化，常用的无级变速方式有以下几种：
（1）机械无级变速器；
（2）液压无级变速装置；
（3）电气无级变速装置。(https://www.daowen.com)
2）主传动系统运动设计的步骤
（1）确定运动设计的参数；
（2）拟定主传动系统的结构式，设计转速图；
（3）确定齿轮齿数及带轮直径，并验算主轴的转速误差；
（4）绘制主传动系统图。
