亚洲基础设施投资银行建立的背景及过程
21世纪以来，世界各国基本延续了冷战后的发展趋势，即在全球化深入发展的推动下实现了不同程度的发展，但各国的发展速度极不均衡。总体而言，发展中国家普遍实现了较快增长，新兴国家日益成为经济新秀，而发达国家的发展速度相对缓慢。在全球金融危机的打击下，发达国家的经济长期陷入低迷，以新兴大国为代表的发展中国家则率先摆脱危机影响，不仅成为全球经济的新引擎，而且成为全球治理的重要主体。为了更好地发挥新兴国家在世界经济和全球金融治理中的作用，改革原有的国际金融制度顺理成章地提上日程。虽然世界银行与国际货币基金组织（IMF）通过了相应的股权比重和投票权比重改革决定，但因美国国会反对而受阻，不合理的国际金融机制并未改变。
在区域层面上，亚投行建立的主要背景是亚洲基础设施落后。
亚洲经济占全球经济总量的1/3，是当今世界最具经济活力和增长潜力的地区，拥有全球六成人口。但因建设资金有限，一些国家铁路、公路、桥梁、港口、机场和通信等基础建设严重不足，这在一定程度上限制了该区域的经济发展。
各国要想维持现有经济增长水平，内部基础设施投资至少需要8万亿美元，平均每年需投资8 000亿美元。8 000亿美元中，68%用于新增基础设施的投资，32%是维护或维修现有基础设施所需资金。现有的多边机构并不能提供如此巨额的资金，亚洲开发银行和世界银行也仅有2 230亿美元，两家银行每年能够提供给亚洲国家的资金大概只有200亿美元，都没有办法满足这个资金的需求。由于基础设施投资的资金需求量大、实施的周期很长、收入流不确定等因素，私人部门大量投资于基础设施的项目很有难度。
在国家层面上，亚投行建立的主要背景是中国进入新常态。
中国已成为世界第三大对外投资国，中国对外投资2012年同比增长17.6%，创下了878亿美元的新高。而且，经过30多年的发展和积累，中国在基础设施装备制造方面已经形成完整的产业链，同时在公路、桥梁、隧道、铁路等方面的工程建造能力在世界上也已是首屈一指。中国基础设施建设的相关产业期望更快地走向国际。但亚洲经济体之间难以利用各自所具备的高额资本存量优势，缺乏有效的多边合作机制，缺乏把资本转化为基础设施建设的投资。
2013年10月2日，国家主席习近平在雅加达同印度尼西亚总统苏西洛举行会谈，习近平倡议筹建亚洲基础设施投资银行，促进本地区互联互通建设和经济一体化进程，向包括东盟国家在内的本地区发展中国家基础设施建设提供资金支持。新的亚洲基础设施投资银行将同域外现有多边开发银行合作，相互补充，共同促进亚洲经济持续稳定发展。同月，国家总理李克强出访东南亚时，紧接着再提出筹建亚投行的倡议。
2014年10月24日，包括中国、印度、新加坡等在内的21个首批意向创始成员国的财长和授权代表在北京正式签署《筹建亚投行备忘录》，共同决定成立亚洲基础设施投资银行，标志着这一中国倡议设立的亚洲区域新多边开发机构的筹建工作将进入新阶段。
印度是唯一一个在人民大会堂参与签字的大型经济体。其他参与国还包括蒙古国、乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦、斯里兰卡、巴基斯坦、尼泊尔、孟加拉国、阿曼、科威特、卡塔尔以及除印度尼西亚之外的东盟所有成员国。
根据《筹建亚投行备忘录》，亚投行的法定资本为1 000亿美元，中国初始认缴资本目标为500亿美元左右，中国出资50%，为最大股东。各意向创始成员同意将以国内生产总值（GDP）衡量的经济权重作为各国股份分配的基础。2015年试运营的一期实缴资本金为初始认缴目标的10%，即50亿美元，其中中国出资25亿美元。
2014年11月28日，筹建亚洲基础设施投资银行首次谈判代表会议在云南昆明举行。会议由中国财政部副部长史耀斌主持，22个亚投行意向创始成员国的首席谈判代表出席会议。亚投行筹建临时多边秘书处秘书长金立群出席会议。
会议着重讨论了亚投行首席谈判代表会议的议事规则和工作计划、亚投行筹建临时多边秘书处的组建方案、工作程序等事项，并为正式启动亚投行章程谈判做准备。22个亚投行意向创始成员国商定了接纳新意向创始成员国的程序和规则。此后还有第二次到第六次会议。
2015年9月28—29日，筹建亚洲基础设施投资银行第七次首席谈判代表会议在德国法兰克福举行。会议由筹建亚投行首席谈判代表会议常设主席、中国财政部副部长史耀斌和会议联合主席、德国首席谈判代表舒克内希特共同主持，亚投行意向创始成员国谈判代表和亚投行候任行长金立群等出席会议。香港特别行政区派员作为中国政府代表团成员参加了会议。会议审议了亚投行多边临时秘书处提交的一系列文件草案，包括亚投行组织结构、人力资源政策、财务政策、业务政策、环境与社会框架、采购政策等，并请多边临时秘书处根据会议讨论情况进行修改完善。亚投行候任行长金立群向会议报告了亚投行筹建工作进展情况。
2015年11月3日至4日，筹建亚洲基础设施投资银行第八次首席谈判代表会议在印度尼西亚首都雅加达举行。
2015年6月29日，《亚洲基础设施投资银行协定》签署仪式在北京举行。亚投行57个意向创始成员国财长或授权代表出席了签署仪式，其中已通过国内审批程序的50个国家正式签署协定，其他尚未通过国内审批程序的意向创始成员国见证签署仪式。根据协定规定，此次未签署协定的意向创始成员国可在年底前签署。中国财政部部长楼继伟作为中方授权代表签署协定并在仪式上致辞。楼继伟强调，各国签署协定后，还需经本国立法机构批准。年底之前，经合法数量的国家批准后，协定即告生效，亚投行正式成立。下一步，各方将按照此前商定的时间表，积极推进包括完成各自国内立法批准程序在内的各项筹建工作，确保亚投行如期在年底前正式成立并及早投入运作。
2015年8月至12月，马来西亚驻华大使扎伊努丁、泰国驻华大使醍乐堃·倪勇、波兰驻华大使林誉平、丹麦外交大臣克里斯蒂安·延森、菲律宾驻华大使巴西里奥分别作为本国政府全权代表陆续在北京签署《亚洲基础设施投资银行协定》。截至2015年12月31日，亚洲基础设施投资银行57个意向创始成员国已全部签署《亚洲基础设施投资银行协定》。
截至2015年12月25日，包括缅甸、新加坡、文莱、澳大利亚、中国、蒙古、奥地利、英国、新西兰、卢森堡、韩国、格鲁吉亚、荷兰、德国、挪威、巴基斯坦、约旦等在内的17个意向创始成员国（股份总和占比50.1%）已批准《亚洲基础设施投资银行协定》并提交批准书，从而达到协定规定的生效条件，即至少有10个签署方批准且签署方初始认缴股本总额不少于总认缴股本的50%，亚洲基础设施投资银行正式成立。
2016年1月16日，亚洲基础设施投资银行开业仪式在钓鱼台国宾馆举行。开业仪式的举行意味着在历经800多天的筹备筹建后，全球迎来了首个中国倡议设立的多边金融机构开张运营。中国财政部部长楼继伟被选举为亚投行首届理事会主席，金立群当选亚投行首任行长。开业仪式系列活动将连续举行三天，将分别举行理事会和董事会成立大会，还将选举行长和各选区董事，审议通过银行业务、财务、人事等方面的重要政策文件，为银行正式运营做最后的准备。
2016年1月17日上午，亚洲基础设施投资银行在坐落于北京金融街的总部大楼举行剪彩仪式，标志着亚投行总部大楼正式启用。
2016年2月5日，亚洲基础设施投资银行正式宣布任命5位副行长。这5位副行长分别来自英国、德国、印度、韩国、印度尼西亚。
2016年9月23日，亚洲基础设施投资银行总部奠基仪式在北京奥林匹克公园中心区举行。亚投行总部位于奥林匹克公园中心区B27-2地块。未来地上建筑面积约25万平方米。
2017年1月16日，亚洲基础设施投资银行庆祝其成立一周年，并启动2017年战略发展规划，重点支持领域包括可持续基础设施建设、跨境互联互通等。
2017年亚投行将逐步扩大贷款投资规模，改善借款国的城市设施、交通、能源供给能力和使用效率，推进国际产能合作，促进区域互联互通。通过项目投资，将人、服务和市场连接起来，满足亚洲各国日益增长的基础设施需求，从而促进亚洲经济与社会稳定发展。就菲律宾而言，AIIB有意与其他多边机构合作，为马尼拉大都会区防洪项目（2 340亿比索）和EDSA快速公交系统（3780亿比索）提供融资支持。
自2016年1月16日启动以来，亚投行共有57个签署国，并累计发放17.3亿美元的贷款以支持7个国家（巴基斯坦、孟加拉国、塔吉克斯坦、印度尼西亚、缅甸、阿塞拜疆和阿曼）的9个基础设施项目。