四、动力转向装置

动力转向装置利用发动机输出的部分机械能转化成压力能，对转向器施加作用力，减轻驾驶员长时间行车的疲劳，并在低速时使转向轻便。动力转向装置主要由转向器机械部分、转向动力缸、转向控制阀、转向油泵和储油罐等构成。

如图3-3-45所示，液压式动力转向装置由转向油泵、储油罐、动力转向器和油管等组成，其中动力转向器由循环球式转向器、两个动力缸和转向控制阀组成。

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图3-3-45　液压式动力转向装置示意图

转向油泵由发动机带动工作，产生的高压油通过油管进入动力转向器控制阀的进油口。储油罐有进出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀连接。动力转向器为整体式，其转向控制阀用以改变油路。由齿条活塞和缸体形成R和L两个动力缸，R腔为右转向动力缸，L腔为左转向动力缸。它们分别通过油道和转向控制阀连接。转向螺杆和齿条活塞、齿条活塞和齿扇组成了两对相互啮合的传动副。摇臂一端与转向摇臂轴连接，另一端与转向直拉杆铰接。转向横拉杆、转向梯形臂及前轴组成转向梯形机构。