2.4.1　卫星定位技术

目前在室外空间最为广泛使用的卫星定位技术是GPS。GPS是由美国国防部于1978年设计研制的，起初只用于军事用途。美国于2000年全面放开GPS对普通民众的使用权限，使得GPS广泛应用于民用交通导航。类似定位系统有欧洲的伽利略系统、俄罗斯的GLO-NASS系统。我国也已经实验开发了北斗1定位系统，北斗2定位系统正在研究中。GPS能将终端的位置限制在经度、纬度、高度组成的三维坐标系统内。其他改进型技术还包括差分GPS技术和辅助GPS技术等。差分GPS（Differential GPS）系统可以纠正卫星信号在电离层和对流层传输时的时间误差，进而提高精度。辅助GPS（Assistant GPS）系统是指使用一些辅助数据（如地面的移动网络基站）来提高GPS在弱信号下的定位精度。当外部条件良好时，GPS能够获得较佳的定位效果。但是GPS的精度较易受到周围环境的影响，如高大建筑、室内空间等。