1.1  残余应力及其分类

残余应力是当没有外力作用时，以平衡状态存在于物体内部的应力。没有通过物体表面向物体内部传递应力时，物体内部保持平衡的应力系统，称为固有应力（inherent stress）或初始应力（initial stress）。热应力（thermal stress）和残余应力（residual stress）是固有应力的一种。固有应力也称为内应力（internal stress）。

残余应力的存在状态随材料性能、产生条件等的不同而不同，分类方法也不一致。按作用范围，残余应力可分为宏观残余应力与微观残余应力。(https://www.daowen.com)