1.1.1  数控系统的组成及控制对象

1.1.1 数控系统的组成及控制对象

西门子数控系统常见类型有SINUMERIK802、SINUMERIK810、SINUMER-IK820、SINUMERIK840D等，而SINUMERIK840D数控系统是西门子公司在数控领域创新技术与先进理念的最佳体现，通过其系统的不同设定，就可以应用于车、铣、钻、磨等各种加工工艺。下图所示为数控系统各部件的连接总图。

1.控制系统的组成

数控机床种类繁多、结构复杂，但是控制系统一般由数字控制单元、电源模块、驱动器、伺服电动机等组成（见下表）。例如SINUMERIK840D与SIMODRIVE611D数字驱动器以及SIMATIC S7 PLC和伺服电动机一起构成全数字控制系统。

2.数控系统控制对象

数控系统就是利用数字化信息进行控制的系统，该系统控制的对象就是各种生产过程，如下图所示为控制对象示意图。

控制对象示意图(https://www.daowen.com)

1）数字控制单元发出位移指令给伺服驱动器，从而驱动伺服电动机来带动工作机构工作，如工作台的工作过程。

2）数字控制器发出指令给主轴驱动器，从而通过主轴电动机驱动主轴。

3）数字控制器与机床侧的输入、输出开关，机床控制面板，伺服使能等进行信息的交换。

数控系统各部件的连接总图

（续）