1.2.1 硬件系统的构成

SINUMERIK 840D数控系统主要功能硬件由数字控制单元（NCU）、电源模块、611D驱动模块、OP单元、机床控制面板（MCP）、PCU、PLC的I/O模块等组成，如下图所示。集成硬件系统时，总是将SIMODRIVE 611D驱动模块和NCU并排放在一起，并用设备总线互相连接。(https://www.daowen.com)