3.2.2 进给电动机编码器故障诊断与维修实例
进给电动机编码器故障是引起回参考点故障的重要原因之一，主要是编码器没有发出零点脉冲，当零点开关动作之后，PLC立即产生减速信号，数控系统接收到减速信号后，开始等待接收零点脉冲信号，系统接收到零点脉冲信号也就建立了参考点。
1.编码器零点脉冲故障诊断与维修实例
实例1（见下表）
实例2（见下表）
（续）
实例3（见下表）
（续）
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在故障维修中，若发现PLC已经产生减速信号，但回不了参考点，一般多是位置反馈元件有故障。
2.编码器零脉冲距离故障诊断与维修实例
实例1（见下表）
（续）
小提示
零点开关与零点脉冲之间距离没有调整好，也会出现回参考点故障，或回参考点不准。调整接近开关的感应距离，不要超出电动机旋转一圈的机械位置。
3.受到外部信号干扰，原点参数丢失导致不能回参考点故障诊断与维修实例（见下表）
（续）
小提示
通过机床控制面板选择操作方式也可以修复，在“返回参考点方式”下，选择所对应调整的轴（X轴），把进给率旋钮旋到1%的位置，按下移动轴的方向键“+”，此时参数MD34210的值会由“1”变为“2”，这就表示已经成功调整了轴的数据，如果不改变则必须重做，一般作了修改就需要做一个备份。
