1.拉格朗日法

拉格朗日法也叫随体法，它承袭了理论力学中研究质点运动的方法为跟踪法，将它引进到流体力学中来研究流体质点的运动。这种方法是跟踪每一个流体质点来寻求流体运动规律的。

按照拉格朗日法，运动的任意流体质点在空间的位置（x，y，z）是该点的起始坐标（a，b，c）与时间t的函数，即

对于某一确定的流体质点，起始坐标（a，b，c）分别为常数，任意时刻该点在空间的位置将仅仅是时间t的函数，式（2-1）就是该点的运动轨迹方程式。对于不同的流体质点，起始坐标（a，b，c）是不同的，其运动轨迹方程也是不一样的。根据这种方法，建立轨迹方程后，将其对时间求一阶导数就能够得到速度，对时间求二阶导数就可以确定加速度，从而掌握整个流体的运动规律。