二自由度转子系统在不平衡作用下的强迫振动

在图7-6所示的转子中，假定圆盘1有偏心e，圆盘2没有偏心，那么当转子以角速度ω旋转时，在圆盘1上就形成离心力meω²。该力在y方向的分量为meω²cosωt。可列出运动微分方程组如下：

可解得两圆盘的振幅为

式中，F₁=mea₁₁ω²，F₂=mea₂₁ω²，而ω_k1、ω_k2就是转子的第一阶、第二阶临界转速（固有频率）。

从上式可以看出，当ω与ω_k1或ω_k2接近时，振幅A₁、A₂将趋于无穷大，这就是共振现象。