4.5.3 和利时PLCProfibus组件及配置实例
和利时小型机LEC G3配置有Profibus-DP LM3401模块，可用以把LEC G3系列PLC作为从站，接入Profibus-DP网络。但进行硬件安装时，应放在紧随CPU模块右侧的第一个位置，如图4-177所示。
图4-177 LM3401模块的网络功能图
1.LM3401模块功能、特性、接线及硬件设定
LM3401模块的通信功能见表4-35，物理特性见表4-36，指示灯的状态描述见表4-37。
表4-35 LM3401模块通信功能
表4-36 LM3401模块的物理特性
表4-37 指示灯的状态描述
LM3401模块的DB9连接器信号定义见表4-38，通信速率与电缆长度的对应关系见表4-39。
表4-38 DB9连接器信号定义
表4-39 通信速率与电缆长度的对应关系
LM3401模块的端子接线图如图4-178所示。
LM3401模块的端子定义与接线说明：图4-178中的L+和L-分别表示外接DC24V电源的正端和负端。图4-178中的DP+和DP-在电路板内部，分别与DB9连接器的3（B）和8（A）号连接针相连。符号“*”表示此通道不接线或无实际物理连接。8位拨码开关用来设置从站地址，ON表示0、OFF表示1，开关状态与站地址的二进制数值对应关系如图4-179所示。
如Profibus-DP从站的站地址设置为十进制数20，则所对应的二进制数为00010100，设置方法如图4-180所示。
图4-178 LM3401模块的端子接线图
图4-179 开关状态与站地址的二进制数值对应关系
(https://www.daowen.com)
图4-180 将从站地址设置为十进制数20
提示：LEC G3机可配置Profibus-DP模块，与Profibus-DP主站通信。和利时的LK机或西门子的S7-300、400机都可成为主站。和利时公司提供了配置所需要的GSD文件。
图4-181 Profibus-DP从站模块LM3401的基本参数设置
2.LM3401模块软件配置
（1）把模块接入PLC系统
此配置在和利时编程软件的“PLC配置”窗口上进行。如图4-181所示的配置是，CPU模块用LM3109，扩展除了输入（IAT）、输出（QAT）外，还 有LM3401Profibus-DP从 站模块。
从图4-181可知，Profibus-DP从站模块的节点id默认设置为0（因在它之前没有别的扩展模块）。当使能此模块时，须使用这个id号。输入地址从%IW4开始（因在它之前CPU模块占用%IW0、%IW1、%IW2、%IW3），输出地址从%QW2开始（因在它之前CPU模块占用%QW0、%QW1，该图没有示出）。该网模块的模块参数设定设定如图4-182所示。
从图4-182可知，所配置inputDataLen_Byte为PLC接收数据的长度，此处设定为最大接收字节数64。地址为%IW2到%IW66，单号无效。outputDataLen_Byte为PLC发送数据的长度，此处设定为最大发送字节数64，地址为%QW2到%QW64，单号无效。
（2）Profibus-DP从站功能块使能
Profibus-DP从站功能块DP_Slave包含在库文件Hollysys_PLC_DPSlave.lib中，用于以Profibus-DP从站模块使能及参数设置。其梯形图格式如图4-183所示，输入输出说明见表4-40。
图4-182 Profibus-DP从站模块LM3401的模块参数
图4-183 Profibus-DP从站功能块DP_Slave
表4-40 Profibus-DP从站功能块DP_Slave输入输出说明
从说明知，设置好id号，调用本功能块，若通信无误，则输出字节Err为0。如未读到有效数据，Q置1。如读到有效数据，Q置0。
提示：和利时PLC硬件模块设定基本实现了软件化。靠PLC运行初始程序进行相关参数。
（3）LEC G3机Profibus-DP通信程序实例
本实例功能是向Profibus-DP主站发送4个字节的数据，同时从Profibus-DP主站接收4个字节的数据。
如图4-184所示的为其从站程序。它使用得变量声明如下：
图4-184中节1为Profibus模块使能。节2先是把数据SendData双字传送到Profibus-DP从站模块的输出区%QD2，后进行“err1”与0比较。节3为当上述比较不等于0，pEQ的非ON，说明通信出错，产生报警信号“a-larm”。节4为当上述比较等于0，pEQ ON，说明通信无误，则进行%ID4与“useD”双字比较。如两者不等，则pNE ON。节5为数据读取，把%ID4传送给“useD”双字。其条件是：通信无误、读到有效数据及与先前读的数据不同。至于它与Profibus-DP主站间的数据交换则是网络自动完成的。
这里，对输入数据做了检查与控制。通信无误，并读到有效数据，且与先前的数据不同，才进行数据读取。对输出数据不做控制，其控制应在主站方的程序中实现。
提示：和利时PLC只定义有限的内部器件，但提供有客任意使用的内存。使用它之前，可按需先声明。用多少，声明多少，很灵活。
