1.2.2  大中型PLC模块化控制器的组成部分

1.2.2 大中型PLC模块化控制器的组成部分

与小型PLC（如西门子S7-200）不同，大中型PLC最大的特点就是采用模块化控制系统，来满足中等或高性能要求的应用。在大中型PLC系统中，各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展，由于点数基本上不受太多的限制，其灵活性就非常高。

基本的模块化硬件结构结构包括机架、电源、处理器CPU、输入输出I/O模块、编程或通信用接口，图1-9表示了一个模块化控制器是如何由模块化硬件部件一一组成的。

图1-8 主底板和辅助底板

图1-9 模块化控制器的组成部分

1.机架

机架是用来安装处理器和I/O模块、特殊模块的，所有模块都可以很容易地沿着导轨插入到机架。不同类型的PLC系统其机架槽数不太一样，可以互联的机架数也不尽相同。大中型PLC系统在配置时，其机架数可以有很多，机架之间的关系可以用图1-10所示的网络来表示。

图1-10 机架网络

2.电源

电源一般安装在机架的左面。

3.处理器CPU

在传统的大中型PLC系统中，处理器CPU的位置并一般固定在机架的左边，但是在最新型大中型PLC中则可以任意安装，数量也可以不止一个。