13.4.5  PLC与变频器通信测试

启动STEP 7的“监视/修改变量”功能，并填写变量。如图13-52所示。

图13-52 监视/修改变量

当控制字（Control Word1）为W#16#0400时，驱动装置应显示O009，表示运行准备状态。将控制字从W#16#0400改成W#16#0401时，驱动装置启动。除了状态字（Status Word1）会发生变化外，速度实际值（Actual Value）也会逐渐上升，上升速度取决于参数P462.01的数值，最后达到W#16#4000（50Hz）。

状态字的含义如图13-53所示。其中Bit 2表示运行状态。将控制字改回W#16#0400时，驱动装置首先减速，减速时间取决于P464.01的数值，然后停止运行。

变频器驱动装置启动后可以通过更改MW2的数值更改速度。对应关系如下：

MW2=0000 0000 0000 0000 B=0000 H=0（十进制）↔0Hz

MW2=0100 0000 0000 0000 B=4000 H=16384（十进制）↔50Hz

MW2为整型，数值与频率之间是线性关系。负数用补码表示，对应反转。

图13-53 状态字的含义