13.4.3  写通信程序

根据西门子S7通信的经验，即“当字长不大于2”或选择“以字为单位传送”时，用MOVE指令（L/T指令）编程；当字长大于2且选择“所有字一起传送”时，用SFC14/15编程”。由于从这里的组态中可以看出“输入/输出各占四个字节”，可以使用两次MOVE指令（L/T指令）。

鉴于通信程序简单，程序可以直接编写在OB1中。数据从MB0-MB3（即：MW0和MW2）写入变频器，从变频器读回的数据放入MB4-MB7（即MW4和MW6），具体如图13-51所示。

图13-51 编程MOVE指令

1）传送到变频器驱动装置的第1个字（MW0）是控制字（控制指令）。

当MW0=0000 0100 0000 0000 B=0400 H时，驱动装置处于运行准备状态；

当MW0=0000 0100 0000 0001 B=0401 H时，驱动装置进入运行状态-

在这里-指的是变频器的通信控制状态，需要注意的是，PLC只控制变频器驱动装置的起/停。若要传送所有指令应对MW0进行相应设置，如：

MW0=1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<->运行准备

MW0=1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<->运行

同时还需要对变频器进行参数设置：P555～P575=3101～3115。

2）传送到驱动装置的第2个字（MW2）是频率设定值。

当MW2=0100 0000 0000 0000 B=4000 H=16384（十进制）时，相当于50Hz。