水平高度调节系统学习、控制及排气或充气
1.重新学习水平高度调节系统控制单元
（1）连接诊断仪V.A.S 5051 A，在“引导型故障查询”中执行汽车专用的升高程序并选择“功能/部件选择”功能。
（2）然后依次进行：
①“底盘（维修分组号01、40-49）”。
②“34-水平高度调节系统（维修分组号01、43、44）”。
③“01-具有自诊断功能的系统”。
④“J197-水平高度调节系统控制单元功能”。
⑤“J197-更换控制单元”。
2.检测前后车身加速度传感器的车身加速度信号
（1）连接诊断仪V.A.S 5051 A，在“引导型故障查询”中执行汽车专用的升高程序并选择“功能/部件选择”功能。
（2）然后依次进行：
①“底盘（维修分组号01、40-49）”。
②“34-水平高度调节系统（维修分组号01、43、44）”。
③“01-具有自诊断功能的系统”。
④“J197-水平高度调节系统控制单元功能”。
⑤检测“G341-左前车身加速度传感器”或“G342-右前车身加速度传感器”或“G343-后部车身加速度传感器”。
3.系统排气或充气(https://www.daowen.com)
（1）连接诊断仪V.A.S 5051 A，在“引导型故障查询”中执行汽车专用的升高程序并选择“功能/部件选择”功能。
（2）然后依次进行：
①“底盘（维修分组号01、40-49）”。
②“34-水平高度调节系统（维修分组号01、43、44）”。
③“01-具有自诊断功能的系统”。
④“J197-水平高度调节系统控制单元功能”。
⑤“J197-系统排气或充气”。
注意：充气时注意定位销（箭头a）要进入纵梁（箭头b）的孔中，如图4-2-9所示。
4.重新学习调整位置
（1）连接诊断仪V.A.S 5051 A，在“引导型故障查询”中执行汽车专用的升高程序并选择“功能/部件选择”功能。
图4-2-9 系统充气示意图
（2）然后依次进行：
①“底盘（维修分组号01、40-49）”。
②“34-水平高度调节系统（维修分组号01、43、44）”。
③“01-具有自诊断功能的系统”。
④“J197-水平高度调节系统控制单元功能”。
⑤“J197-重新学习调整位置”。