折中：天、地、通、载四大系统

为了找到普遍适用的无人机系统划分方法，首先应该了解组成无人机系统的设备，以及它们之间的相互关联和作用。按照功能，把关联较多、合力完成同一功能的设备划分到一起，把功能相互独立的设备划分开。这样，我们得到了一种折中的系统划分方法：将无人机系统划分为“天、地、通、载”四个系统，系统下再分别含有完成各自功能的机载设备。这样使用的三级划分，将无人机系统的各种功能分开。当然，各个系统的名字和所含设备会根据具体的需求有所改变，下面是一个实例。

天、地、通、载的无人机系统划分方式

天（飞行器系统），这些设备组合在一起完成飞行功能，其中包含飞机平台、飞控系统、动力设备、电气设备等，缺一样飞机都飞不起来。

地（地面保障系统），包含地面站、发射回收、维修保障设备、储存运输、随机工具资料等。它们的特点是，直接与使用者接触，完成人机交互，并作为工具来保障其他系统正常使用。

通（通信链路系统），指的是用于天地通信的无线电设备，它们的共同特征是每种设备都包含发射和接收功能，通过无线电信号在天地之间传递信息，并且它们相互之间要考虑无线电干扰和兼容性。典型的通信链路设备包括数传链路、图传链路，卫星通信和遥控器等。

载（载荷系统），指的是无人机上实现作业和获取信息的终端设备，主要有云台、吊舱系统、各种摄像机、喷头、药箱等。对于有特定工业用途的无人机来说，载荷是必需的，甚至一架飞机可兼容换装多种载荷。但是对于玩具或者航模来说，很多玩家的乐趣只在于飞行，所以载荷系统本身都可以不存在，由此也可以看到载荷系统的独立性。