10.5 使用加速度传感器

在现实应用中，加速度传感器可以帮助机器人了解它现在身处的环境，能够分辨出是在登山，还是在下山，是否摔倒等。一个好的程序员能够使用加速度传感器来分辨出上述情形加速度传感器甚至可以用来分析发动机的振动。在本节的内容中，将简要讲解加速度传感器的基础性知识。