12.4.8 创建关节

关节（Joint）是一种用于把两个或多个物体固定到一起的约束。Box2D支持的关节类型有：旋转、棱柱和距离等。关节可以支持限制（Limits）和马达（Motors）。

（1）关节限制（Joint Limit）

一个关节限制（Joint Limit）限定了一个关节的运动范围，例如人类的胳膊肘只能做某一范围角度的运动。

（2）关节马达（Joint Motor）

一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体，例如可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。

接下来将通过两个实例的实现过程，详细讲解在Box2D世界中实现距离关节的方法。

编写实例文件MySurfaceView.java实现一个物理世界，并声明一个距离关节。主要代码如下。

(https://www.daowen.com)

编写实例文件MyRect.java绘制圆形和矩形，主要实现代码如下

执行后的效果如图12-14所示。

图12-14 执行效果