驱动电机系统状态和故障信息会通过整车CAN网络上传给整车控制器（VCU），传输通道是两根信号线束，分别是电机到控制器的19PIN插件和控制器到VCU的35PIN插件，针脚分布如图2-20所示。
图2-20 驱动电机低压接口针脚分布
