16.2.1 前处理
1.创建分析项目
1）在Windows操作系统（Windows 8版本以下）选择“开始”>“所有程序”>ANSYS 15.0>Workbench 15.0，或在Windows 8操作系统中找到Workbench 15.0图标并单击，启动ANSYS Workbench 15.0，进入主界面。
2）双击主界面Toolbox中的AnalysisSystem>RigidDynamics选项，在项目管理区创建分析项目A，如图16-9所示。
2.定义材料数据
1）双击项目A中的A2栏Engineering Data项，进入材料参数设置界面，在该界面下即可进行材料参数设置。
2）根据实际工程材料的特性，在Properties of Outline Row 2：Structure Steel表中可以修改材料的特性，本实例采用默认值。
3）关闭A2：Engineering Data，返回到Workbench主界面，材料库添加完毕。
图16-9 分析项目
3.添加几何模型
1）在A2栏的Geometry上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择Import Geometry>Browse，此时会弹出“打开”对话框。
2）在弹出的对话框中选择文件路径，导入chap16几何体文件，此时A2栏Geometry后的
变为
，表示实体模型已经存在。
3）双击项目A中的A2栏Geometry，此时会进入到DM界面，查看模型如图16-10所示。此时如果设计树中显示
，表示需要生成模型，此时进行步骤4），否则可直接进入步骤5）。
图16-10 DM模型面
4）单击
按钮，即可显示生成的几何体，此时可在几何体上进行其他的操作，本例无需进行操作。
5）单击DM界面右上角的“关闭”按钮退出DM，返回到Workbench主界面。
4.定义零件行为
1）双击主界面项目管理区项目A中的A3栏Model项，进入Mechanical界面，查看分析树结构图如图16-11所示，在该界面下即可进行网格的划分、分析设置、结果查看等操作。
图16-11 分析树结构图
2）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中Geometry选项下的所有Solid，在Details of“Solid”中确保所有的Solid对象的Stiffness Behavior均为Rigid，如图16-12所示。
图16-12 设置Stiffness Behavior均为Rigid(https://www.daowen.com)
5.设置连接
1）查看是否生成了Contact接触，如存在，则全部删除，如图16-13所示。
图16-13 删除接触
2）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Connections对象，然后在工具箱中选择Body-Ground>Revolute，此时树结构图中出现Revolute对象。
3)设置Revolute对象的细节窗口如图16-14所示，然后单击选择左边实体底部的孔，并在细节窗口中的Scope中单击Apply按钮。
图16-14 左臂对地旋转设置结果
4）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图16-15所示，然后单击选择右边实体底部的孔，并在细节窗口中的Scope中单击Apply按钮。
图16-15 右臂对地旋转设置结果
5）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图16-16所示，然后单击选择左边实体上部的孔，并在细节窗口中的Reference>Scope中单击Apply按钮。然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的Reference>Scope中单击Apply按钮。
图16-16 左臂与连杆连接结果
6）按照上面的方法，继续添加Revolute对象。设置Revolute对象的细节窗口如图16-17所示，然后单击选择右边实体上部的孔，并在细节窗口中的Reference>Scope中单击Apply按钮。然后单击连杆对应的孔，并在细节窗口中的Reference>Scope中单击Apply按钮。
图16-17 右臂与连杆连接结果
6.设置初始条件
1）选择Mechanical界面左侧Outline树结构图中的Rigid Dynamics（A5）选项，此时会出现Environment工具栏。
2）选择Environment工具栏中的Loads>Joint Load，此时在树结构图中会出现Joint Load对象。
3）设置Joint Load对象细节窗口，选择的连接为短臂对应的对地连接，设置结果如图16-18所示。
图16-18 设置Joint Load对象