第4章  柔性机构动态可靠性分析方法

柔性机构动态可靠性分析方法的研究目的是:在柔性机构动态可靠性理论的基础上,进一步提出适用于求解柔性机构动态可靠度的方法。由于柔性机构的动力学方程为DAEs形式,通常情况下不能得到精确的解析解,只能通过数值方法进行求解^[2-4],因此一般情况下,在进行柔性机构动态可靠性分析时,无法写出极限状态方程显式的解析表达式,给可靠性分析和可靠度计算带来了挑战。本文针对柔性机构极限状态方程的特点,提出了三种动态可靠度的计算方法,分别是ANN-MC方法(人工神经网络-蒙特卡罗方法)、ANN-RSM方法(人工神经网络-响应面方法)和FRSM方法(模糊响应面方法)。