6.1  高速机构和大柔性机构的动态可靠性研究

对于高速机构,惯性力引起细长构件运动与变形的耦合,动态应力和变形等动态响应都非常剧烈。在高速和大柔性的机构建模研究进展的基础上,进一步探索柔性机构可靠性具有十分重要的理论和工程价值。

除本书列举的专题可靠性研究之外,还包括有柔性机构的时间可靠性、碰撞可靠性以及运动副间隙可靠性等,都是研究的热点和难点。以可靠度为约束的机构优化设计以及以可靠度为目标的机构可靠性设计也是以后研究的重点。

柔性机构动态可靠性研究涉及多学科的交叉综合,还有很多研究内容还需要深入探索,随机柔性机构分析和模型需要完善理论体系,动态响应随机过程需要更加准确的描述。

本书给出了柔性机构动态可靠性分析的大部分模型,其中的部分模型还需要完善,还有少部分未涉及的可靠性问题需要深入研究,柔性机构动态可靠度计算方法还要探索高效率、高精度的算法。