二、发展现状

稳控系统是底盘技术的重要组成部分，能显著改善车辆稳定性，提高安全性。随着产业发展，稳控系统有着广阔的应用前景，一方面，国内市场规模稳步增长，产量逐年提高，一举超过美、日两国总产量之和跃居世界第一；另一方面，车辆安全深入民心，国家制定多项标准来控制质量，消费者普遍关注安全配置，使得作为主动安全装置的稳控系统装车率不断提高。市场需求对该产品推广提出了更高要求，国内有规模的研发和制造企业很少，外资品牌主导稳控系统市场的配套与生产，占有市场份额90%，国产品牌只在中低端市场上具有竞争力。国内企业存在的问题是规模小，技术不成熟。随着产业化规模扩大，国内供应商面临一个难题，即如何保证产品的质量，提高竞争力。保证质量不仅是在设计、制造阶段保证硬件合格率，更重要的是在硬件合格基础上，根据车型参数选择合适的硬件，调整控制策略和控制参数，使稳控系统在车辆上发挥控制效果。由于稳控系统与整车的匹配是质量核心环节，为确保匹配成功，匹配流程及标定技术十分重要，规范的匹配流程和标定技术保证匹配全面有序进行，提高有效性，减少反复和遗漏，缩短周期。在稳定控制匹配与标定过程中，针对不断出现的需求，还需要稳定控制算法来扩充和完善稳定控制功能。标定技术包括标定实验方法和标定工具软件。标定实验方法的研究能够增强实验规范性和数据有效性，便于分析与优化，有助于提高产品性能；工具软件则能方便标定工作，提高效率。由于匹配是一个系统工程，在稳定控制实验中，先建立系统模型，而后调整模型的参数来逼近实验结果，如图1-11所示。

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图1-11 车辆稳控系统逻辑框架

1—ABS/TCS/ESP控制单元 2—带预压泵的液压单元 3—制动压力传感器 4—横向加速度传感器 5—偏转率传感器 6—TCS/ESP按键 7—转向角传感器 8—制动灯开关 9、10、11、12—车轮转速传感器 13—自诊断线 14—制动装置指示灯 15—ABS指示灯 16—TCS/ESP指示灯 17—车辆及驾驶人状况 18—发动机管理系统 19—变速器管理系统