一、结构设计模型

ECU是稳控系统的核心部件，它接收传感器传送来的各种信号，经过计算或逻辑判断，决定执行机构的动作、控制外围辅助设备的状态；此外，ECU还对稳控系统进行状态检测和检查，以免因系统故障造成错误的控制后果。ECU包括硬件和软件两部分，两者相辅相成，共同完成稳控系统的控制功能。从稳控系统的自身特点出发，对ECU提出了如下的要求。高速度、高性能CPU，准确处理输入信号，准确地发出控制信号。一个复杂单片机控制系统构成的ECU中，输入部分包含了模拟、数字信号量之间的相互转换、高频数字信号量的输入；输出部分包含了继电器控制、大功率电子开关的控制、其他警示信号的输出；对于ECU的核心部件CPU，采用了主从双CPU结构，使其分工合作，完成ECU的所有控制工作。其结构框图如图2-2所示。为了保证系统可靠性，设计思路上采用双CPU的设计构架，主CPU采用16位单片机，具有很高的运算速度和丰富的控制端口，完成参数的采集、运算和执行部件控制；从CPU采用8位单片机，着重工作可靠性，完成监控和诊断功能。(https://www.daowen.com)

图2-2 ECU结构框图