三、软件匹配方法

软件匹配主要包括三个步骤：数字模拟计算，获得匹配参数的初步区间；稳控系统硬件在环混合仿真，进一步缩小匹配参数的区间；最后进行实车道路实验，确定匹配的参数。将硬件匹配得到的整车及HCU参数输入基于AMESIM的整车稳控分析系统中，进行仿真计算，对软件参数进行初步匹配，获取匹配参数的初步区间。开发过程中，采用混合仿真实验台进行稳控系统硬件在环混合仿真，实验逻辑结构如图3-1所示，实验台如图3-2所示。

图3-1 稳控系统混合仿真实验逻辑结构(https://www.daowen.com)

将与匹配车辆同型号的制动器、HCU和ECU安装在实验台上，根据匹配车辆的参数，调整车辆模型，形成与目标匹配车辆相适应的混合仿真系统。在系统中进行稳控系统的硬件在环仿真，包括工作电路检测与调试；压力控制单元的功能调试，以及压力控制过程升压速率、减压速率的测试；根据硬件在环仿真系统软件的设置，分别对车辆行驶在高附着系数路面、低附着系数路面、高低附着系数对接路面和对开路面上的直线制动情况，高低附着路面转弯制动、移线、双移线等情况进行仿真分析，检测所设计控制软件的控制参数是否合理；根据硬件在环仿真分析的结果，确定实车道路匹配时的重点参数匹配表。另外在本实验台上也可以进行稳控系统的HCU、ECU的测试，以及可以完成部分道路实验难以完成或者无法完成的实验。

图3-2 稳控系统混合仿真实验台