电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP）

ESP是扩展和提升ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发 出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP使车辆在各种状况下保持稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP重要的特点就是主动地作出反应。(https://www.daowen.com)