车辆驱动与附着条件

车辆动力性分析是从车辆发挥其最大驱动能力出发，要求车辆有足够的驱动力，以便车辆能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。实际上，轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力F_t超过某值（附着力Fφ）时，车轮就会滑转。因此，车辆的驱动-附着条件，即车辆行驶的约束条件（必要充分条件）为，F_f+F_w+F_i+F_j≤F_t≤Fφ，其中附着力Fφ=φF_z。式中，F_z为接触面对车轮的法向反作用力；φ为滑动附着系数。轿车发动机的后备功率较大。当F_t≥Fφ时，车轮将发生滑转现象。驱动轮发生滑转时，车轮印迹将形成类似制动拖滑的连续或间断的黑色胎印。(https://www.daowen.com)