常用电力拖动系统

1）单轴旋转系统。电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件均以同一转速旋转。所有运动运动部以同一转速旋转。

2）多轴旋转系统。电动机、传动机构、工作机构转速不同，主轴转速比电动机转速低。电动机转子通过皮带轮和减速机与主轴相连接。

3）多轴旋转和平移运动系统。负载既有旋转运动又有平移运动。(https://www.daowen.com)

4）多轴旋转和升降运动系统。负载既有旋转运动又有升降运动。