8.3.2  汽车电动助力转向系统对传感器的具体要求

8.3.2 汽车电动助力转向系统对传感器的具体要求

电动助力转向系统的控制决策的执行主要取决于车速传感器信号和扭矩传感器信号，它们是整个EPS控制系统的神经末梢，其性能的优劣、寿命的长短，直接影响着转向系统各部分的控制和监测质量，影响着控制策略的效果，所以各国对它们的研究与开发都非常重视。

一般来讲传感器的选用与以下几个方面密切相关：

1）控制方面的要求：涉及测定的目的、测量的对象、测量的范围以及精度要求等。

2）传感器的性质：包括精度等级、稳定性、对象的特性影响等；

3）使用条件：主要涉及应用现场的环境因素；

4）供求水平和维护：也即经济性和良好的维护性。

作为电动助力转向系统中的传感器当然也需要满足以上的要求，同时电动助力转向系统的工作环境的多变性、路况的相对恶劣性、以及来自电动机、功率驱动电路的电磁干扰比较大、考虑到人身安全要求的高可靠性等，电动助力转向系统也有其自身的特殊要求。具体体现在以下几个方面：

1）有较好的环境适应性。因为汽车工作环境温度变化范围较宽（-40～80℃），道路表面质量相差很大。

2）批量生产，并具有互换性。

3）高可靠性，稳定性好。

4）尽可能小型、轻量，便于安装。

5）抗电磁干扰能力强。

6）精度高、响应快，从而满足电动助力转向对实时性的要求。

以上这些要求是选择合适的传感器的基本原则。