1.1.2  电动自行车的分类

1.1.2 电动自行车的分类

常见的电动自行车根据其所使用的电动机、传动方式、功能款式、自动化程度等可分为多种类型，具体介绍如下：

1.按照功能款式分类

按照功能款式可将电动自行车分为简易型和豪华型两种。

（1）简易型 外形像自行车，如图1-2所示。它只在自行车的基础上增加了电动助力装置，一般没有减振装置，只有电量显示仪等少量的必备装置，结构简单，价格便宜。

（2）豪华型 豪华型装配高档，整车配有速度、温度、电量、里程、行驶时间、电压和电流等显示仪表（见图1-3），同时还配备了前后减振装置、智能提示、红外防盗钥匙和不锈钢或塑料后货箱等。蓄电池大多在脚踏板位置。

图1-2 简易型电动自行车

图1-3 豪华型电动自行车

2.按照骑行的方式分类

按照骑行方式可将电动自行车分为电动自动型和助力型两种。

1）电动自动型在骑行时不需要用力，只要接通电源，电动自行车上的电动机转动，通过传动装置带动电动自行车行驶。利用转把控制速度，实现无级变速。

2）助力型集人力和电力为一体，以人力为主，电力为辅，骑行时用力踏车，为电动自行车提供助力。助力的大小可通过智能传感器传给控制器中的计算机芯片，由计算机芯片“指挥”电动机施加相应的动力，使电动自行车按照所需的速度行驶。(https://www.daowen.com)

3.按所使用的电动机分类

电动自行车目前使用的电动机普遍为永磁电动机，而永磁电动机又可按以下三种方法分类：

（1）按照电动机的通电形式分类 可分为有刷电动机和无刷电动机两种。

1）无刷电动机。无刷电动机由控制器提供不同方向的直流电，实现电动机内线圈电流方向的交替变化。无刷电动机的转子和定子之间没有电刷和换向器。无刷电动机可分为以下三类：

①从相位角上可分为60°和120°相位角的无刷电动机。

②按速度可分为高速无刷电动机和低速无刷电动机。

③按电动机是否具有位置传感器可分为有位置传感器无刷电动机和无位置传感器无刷电动机。采用无位置传感器的无刷电动机时，不能实现零速度起动，骑行时，必须先用人力将车发动起来，等电动机具有一定的转速以后，控制器才能识别到无刷电动机的相位，然后控制器对电动机进行供电。采用这种电动机的电动自行车已逐渐被淘汰。目前市场上所售的电动自行车，普遍采用有位置传感器无刷电动机。该电动机按照线圈与位置传感器的数量可分为单传感器线圈工作模式、双传感器线圈工作模式、三传感器三线圈工作模式等类型。

2）有刷电动机。当有刷电动机旋转时，线圈电流方向的交替变化是靠随电动机转子转动的换向器和固定在定子上的电刷来实现的。有刷电动机可分为高速有刷电动机和低速有刷电动机。

（2）按照电动机总成的机械结构分类 一般分为有齿和无齿两种。有齿电动机转速高，需要经过齿轮减速；无齿电动机转矩的输出不经过任何减速。

（3）按照电动机的转速分类 可分为低速有刷电动机、低速无刷电动机、高速有刷电动机和高速无刷电动机四种。

注意：

低速有刷电动机和低速无刷电动机均属于低速电动机，转速为200r/min。两者的区别是：

有刷电动机是通过电刷来换向的；低速无刷电动机不是通过电刷换向，而是使用三个霍尔元件来实现电子换向。有刷高速电动机通称为高速电动机，转速为3000r/min，通过齿轮把转速降为200r/min左右。