3.1.1 电动机的分类及组成

电动机是将电能转化为动能的设备，是电动自行车的主要驱动部分，也可以说是电动自行车的心脏。它的性能直接影响电动自行车的动力性和经济性。电动机的分类如下：

目前，在电动自行车上广泛使用的是直流电动机。由以上分类可知，直流电动机可分为有刷直流电动机和无刷直流电动机。有刷直流电动机又分为有刷有齿减速直流轮毂电动机（见图3-1）、有刷无齿减速直流轮毂电动机（见图3-2）；无刷直流减速电动机又分为无刷无齿减速电动机（见图3-3和图3-4）、无刷有齿减速电动机。

图3-1 有刷有齿减速直流轮毂电动机的内部结构(https://www.daowen.com)

图3-2 有刷无齿减速直流轮毂电动机的内部结构

图3-3 无刷无齿数码变频发电型电动机

图3-4 无刷无齿减速电动机内部结构