4.3.2  无刷直流电动机控制器故障排除流程

4.3.2 无刷直流电动机控制器故障排除流程

1.无刷直流电动机控制器无输出

无刷直流电动机绕组的换相和电动机的转速控制，是借助安装在电动机上的位置传感器（霍尔元件）和外设速度控制器件（转把），经控制器主处理芯片处理转换来完成的。无刷直流电动机控制器调速控制部分的工作原理如图4-41所示。

图4-41 无刷直流电动机控制器调速控制部分的工作原理

无刷直流电动机控制器无输出的原因如下：

1）闸把有故障，致使控制器处于断电制动状态，电动机无工作电源。

2）转把有故障，与控制器之间的连线折断或插接器接触不良，导致控制器无呈线性变化的调速信号电压输入，造成控制器无输出。

3）无霍尔传感器信号输入控制器，造成控制器无驱动信号输出。

4）主芯片的PWM电路或MOSFET管驱动电路有故障，导致控制器没有输出。

5）主处理芯片损坏，致使无刷控制器不能工作。

无刷直流电动机控制器无输出故障的排除流程如图4-42所示。

2.无刷直流电动机控制器断相

无刷直流电动机控制器断相也是无刷直流电动机断相，是指三相定子绕组中只有两相绕组参与运行。此时，电动自行车的无刷直流电动机会出现“哒哒”的异常声响，通过倾听电动自行车直流电动机的运转声音，即可判断电动机是否缺相。

图4-42 无刷直流电动机控制器无输出故障的排除流程

无刷直流电动机控制器断相分为主相位断相和霍尔断相两种情况。主相位断相是指控制器输出的三个换向信号缺少一相信号，其故障发生在控制器的驱动电路或功率开关电路中。主相位断相的原因有：

1）相驱动电路有故障或损坏。

2）相功率开关管有故障或损坏。

霍尔缺相是指直流电动机上的三个霍尔传感器中有一个损坏或控制器不能识别电动机霍尔信号。这种故障既可能出现在控制器上，又可能出现在无刷直流电动机上。其原因有：

1）控制器与霍尔传感器间连线折断或脱落。

2）控制器与传感器之间的连线插接器接触不良。

3）霍尔引线滤波电容击穿短路。(https://www.daowen.com)

4）主控芯片有故障或损坏。

5）三个霍尔传感器中有一个损坏。

无刷直流电动机控制器断相故障的排除流程如图4-43所示。

无刷直流电动机控制器主相位断相的检测点如图4-44所示。

无刷直流电动机控制器霍尔断相的检测如图4-45所示。

在检修时应注意的是，一般情况下某相位（即同一桥臂）上下两只MOS管会同时击穿，应同时更换同型号的MOS管。当一只位置传感霍尔元件损坏时，应同时更换三只霍尔元件，以保证电动机换向位置精确。

图4-43 无刷直流电动机控制器缺相故障的排除流程

图4-44 主相位缺相的检测点

注：1.检测◎之间有无短路，若有，则更换相应的MOS管。

2.检测○点有无输入，若无输入，则检查或更换IC1；若OUT无输出，则检查外围元器件或更换IC2～IC4。

图4-45 霍尔缺相的检测

3.控制器输出电压不稳

控制器输出电压不稳有可能是蓄电池故障、蓄电池线路故障或控制器故障引起的。控制器输出电压不稳故障的排除流程如图4-46所示。

图4-46 控制器输出电压不稳故障的排除流程

4.控制器工作不稳定

控制器工作不稳定的原因可能是控制器内部元器件接触不良或者是温度过低、过高。控制器工作不稳定故障的排除流程如图4-47所示。

图4-47 控制器工作不稳定故障的排除流程