8.2.6  CPS与网络控制系统

网络控制系统（Networked Control System，NCS）是通过串行通信网络形成的闭环反馈控制系统，CPS与它的问题领域具有一定的相似性，但在技术实现上的要求更高，主要体现在系统的实时自治控制上。网络控制系统在远程控制中主要面临网络诱导时延、单包/多包传输、数据包丢失、节点的驱动方式、静态/动态的网络调度、通信约束、空采样、抖动和时序错乱等多个问题。为了更好地避免这些问题，提高系统的实时性，CPS设备主要采用分散式布控，在各节点自主感知控制的基础上，结合中枢联锁可调节反馈控制的控制模式来实现系统的调度与决策，通过赋予节点自治性，优化控制模型的精准度，实现系统的自主自适应调节，提高系统的整体响应速度和任务执行效率，实现在信息反馈到决策者的同时，利用执行器在当地实时处理和解决问题。这使得CPS具有更高的性能优势。