8.4  CPS的硬件要求

8.4 CPS的硬件要求

CPS需要对物理世界进行感知、信息处理、计算、数据传输、反馈控制，这就要求CPS硬件节点一般包括如下组件，如图8.4所示。

图8.4 CPS硬件节点一般结构

该节点是由传感器模块、无线射频识别模块、处理器模块、无线通信模块、接口模块、执行器模块与能量供应模块组成。

1）传感器模块主要完成物理环境的信息感知和采集工作。

2）无线射频识别模块的主要功能是身份识别。

3）处理器模块负责整个CPS节点的操作，存储和处理传感器采集的数据以及其他节点传来的数据。

4）无线通信模块负责与其他CPS节点进行无线通信，完成数据报的传输路由选择，协调多节点对公共通信信道的访问控制。

5）接口模块负责提供CPS节点与其他智能设备的直接连接。

6）执行器模块负责执行用户发来的控制命令，调整与控制仓储环境和设备的某些物理属性，达到改变仓储物理世界的目的。

7）能量供应模块为CPS节点提供运行所需的能量。

CPS为实现对海量异构数据的存储、计算，还必须具备计算机系统中的硬件组件与功能，比如具有中央处理机、存储器和外围设备。